1996〜2000 SOFTBOY 第三世代 SOFTBOY PRO（全軸ACサーボモータ制御）東芝機械（株）
ACサーボ駆動方式、標準パソコン搭載、回転塗装技術、塗料定量供給システム新開発
1996（平成8）
ロボットアームを全軸ACサーボモータ化
東芝機械（株）との共同開発
標準パソコンを搭載「SOFTBOY PRO」を製品化
ティーチングをより簡単にするソフトウエア搭載
SOFTBOY PRO「Wターン」「2アームタイプ」を標準ラインアップ
少量多品種生産や合理性生産に至る塗装ロボット
複数ガン装着アタッチメント「PROパワージョイント」を新開発
ロボット1台で約2倍の生産量を可能に
6月超小型スプレーガン開発
塗装の効率化と塗料消費の削減化
9月簡易クリンルームシステム インテグラ発売
手軽な高品質化塗装の設備
10月TAKUBO WEB公開
塗装道が目指す塗装技術の情報開示へ オリジナルwebプログラム開発
塗料供給用シリンジポンプシステム開発開始
1cc単位定量制御化へ
1997（平成9）
回転塗装 Rの技術 考案開発
ソフトボーイ・プロ Wターン4TOP
携帯電話・モバイル機器回転塗装技術確立
ソフトボーイ・プロ専用 回転塗装の新技術 Rの技術
マグネシウム金属製 携帯電話塗装専用静電ガン 新開発
スコッチガンシリーズ スーパーマグナム SUPER Mgnum
新塗料供給システム誕生
塗料の無駄な消費を無くす塗料供給装置の開発
塗料精密定量供給装置 SP98EX-50S開発
1cc単位で塗料を精密に定量供給可能なシリンジポンプシステム
2月複数ガン対応 塗料供給システム 開発
シリンジポンプシステム
4月多色塗料供給システム 本格開発
1液、2液、多色塗料供給システム
6月国際ロボット展出展
7月パワージョイント2ガンタイプ 出荷
9月回転塗装Rの技術 実装 出荷
Mg製携帯電話塗装システム ソフトボーイ・プロ Wターン4トップ
11月アンドレフィルタ 日本総販売契約
オイルブース、ミストキャッチャー等に実装開始
消費税5%に
ロボットによる回転塗装
要求は「品質＋コスト＋環境」へ
トヨタハイブリッドカー「プリウス」量産化
1998（平成10）
スーパースピンドル SUPER SPINDLE誕生
円形治具に複数個のワークを取り付け連続回転塗装可能に
新スーパーマグナム new SUPER Mgnum
マグネシウム金属専用静電ガン
塗料ポンプユニット開発
塗料のセッティング作業をより簡素に ロボット側からの制御可能に
5月PAINT SHOW 1998出展
ソフトボーイ・プロ Wターン4トップ
世界携帯電話生産台数1億6千万台へ
1999（平成11）
スーパースピンドル／SUPER SPINDLE
普及型スピンドルラインを凌ぐ生産量を実現
ティーチングレス構想
携帯電話におけるティーチングをパッケージ化、ロボットティーチングをより簡素に
携帯電話専用ティーチングソフト「Keitai-PACK」開発
テーティングにおけるプログラム作成の自動化 編集も自在に
携帯電話塗装専用小型自動ガン開発
脱着メンテナンスがより容易に
スコッチガンシリーズ R99T ガン開発
低圧時の微粒化に優れた SOFTBOY PRO専用自動ガン
除塵除電を自動化
ライン上設置可能なイオナイザー付き除塵除電装置開発開始
6月ISO9001認証取得
10月国際ロボット展出展
iモードサービス開始
世界携帯電話生産台数2億8千万台へ
2000（平成12）
塗装データの共有化へ
塗装データ作成専用ロボット開発着手
新自動ガン開発
スコッチガンシリーズR00T-k Gun
New SP02EX-50S
塗料精密定量供給装置シリンジポンプ標準化
3月ISO14001認証取得
11月自動除塵除電装置 AIR JETER AUTO 新登場
エアージェッター オート
iモード、1,000万台突破
世界携帯電話生産台数4億3千万台へ
全世界の携帯電話利用者は2000年5億人を突破
