ティーチング(スワニスト)
ティーチングアシスタントソフトウエア
ティーチングの自動化 パスラインの自動生成
ティーチング作業のデジタル化 ティーチングの自動化へ
ティーチングデータの生成
ワーク情報が取り込まれ、配置が決まり、ティーチングの準備が完了した次の工程は、ティーチングデータの生成。 作成した軌道データにスプレー条件や回転数等の条件を加えてバーチャル空間にて再生します。
アナログティーチングからの脱却
デジタル化
ロボットは、ティーチングという作業をしなければ動きません。この作業が塗装担当者の悩ませどころでした。リモートティーチングにより各ポイントを入力しプログラムを作成していましたが、スワニストは、バーチャル空間上にてロボットのティーチングから塗料の条件設定、ワークの配置、全てPC上にて行います。
入力設定
3DCGによるリアルな動作画面を見ながらティーチング作業が可能
- 「感覚的な狙い」から「正確な狙い」が可能
- 作業時間の短縮
- 数ミリ単位で確認可能
ガン距離設定
リアルタイムでガン距離が表示
オフラインティーチング
オフラインティーチング
オフラインティーチングは2つの手段で実現可能 デジタル化されたスワニストはティーチングアシスタントアプリケーションとして完成。ワークデータの取り込みから、配置、ティーチング、シミュレーションまでPC上で可能にしています。
- データプロなどのロボットのコントローラ
- 机上のPC
2023.06.07
