データ作成
塗装データの作成とそのデータ管理の作業効率の向上を目指したオリジナルティーチングソフトの仕組み。
ロボットティーチングの作業性向上
プログラミング言語がいらないロボットティーチング
塗装ロボットソフトボーイ・プロシリーズは、タクボエンジニアリングのオリジナルティーチングソフトPACKティーチングソフトを搭載しています。ロボットのプログラミング言語による入力指示を必要とせず、S点（スタートポイント）、W点（折り返しポイント（吹付け巾））、D点（奥行きポイント（平面の大きさ））のポイントを登録するだけの超簡単ソフトです。
ポイント登録するだけ 2点〜4点教示の簡単登録
ティーチングの操作性
パソコンでの操作
- データを簡単にコピー＆ペースト
- データの管理が容易
- ワークの写真を登録、塗装条件を記録
- ※データ数は1グループに500個
- ※21のグループ分けが可能
- ※データ容量：4GBのフラッシュメディアを標準付属
点を登録して軌道データを作る手軽さ
３点教示とは
３点教示とは塗装を開始する為の開始地点Ｓ点（スタートポイント）と塗装幅を決めめる為のＷ点（折返しポイント、塗装の進む方向）と面の大きさを決める為のＤ点を入力する事で塗装平面を決定します。Ｗ点とＤ点を同一ポイントで入力した時は平面では無く１本の直線と認識します。 回転塗装などのデータを作成する時、多くはこの２点教示を用いてデータを作りますが、曲線で塗装する時は面の方向性を決める為、３点での教示が必要になります。
4点教示とは
４点教示とは台形、菱形などの塗装面を塗装する時に用います。但し条件として起動タイプに制限があり、直角塗り、ジグザグ塗りの２選択だけになります。回転塗装では使用する事はありません。
動作タイプは多彩
直線から曲線までのロボット軌道は3タイプ
- 直線：直角、ジグザグの2種からガン振り有り／無し／特殊から選択
- 折線：直角、ジグザグの2種からガン振り有り／無し／特殊から選択
- 曲線：直角、ジグザグの2種からガン振り有り／無し／特殊から選択
ピッチの指定
ＳＷ間
ＳＷ間に表示されている距離は３点教示で入力したＳ点とＷ点間の距離を表示します。
WD間
W点とD点、２点間の距離を表示します。
P（ピッチ間）
点線部分の幅を表示します。
公開日：2017年1月30日
