スワン®(塗装ロボット)
タクボエンジニアリングオリジナルの自立型ロボットとWターンをドッキング。コンパクトな回転塗装Rの技術専用塗装ロボットシステムです。
塗装ロボットシステム スワン
スワンは、新開発の防爆自立型ロボットと高精度Wターンを合体させた、回転塗装「Rの技術」専用塗装ロボットで、塗装に必要な機器を全て装備しています。少量多品種生産をメインに、オートメーション化へも対応。小物サイズのワークから中物サイズワークを対象とした、塗装専用ロボットシステムです。
回転塗装Rの技術の集大成ロボット。約15年におよぶ塗装技術の経験を基に回転塗装専用のスワンを開発
1.塗装に必要な機器等は全て搭載
2.据え付け調整のみで、大掛かりな現地工事が不要
3.頻繁な色替えに対応したワンカップシステムを標準装備
4.回転塗装専用のスプレーガンの開発（低圧、微粒化、均一パターン、メンテナンス性、カラーイング対応）
5.防爆型ハンドリングロボット（開発中）と連携可能
特徴
回転塗装専用の塗装ロボット
- 薄膜多重塗装による高品位塗装を実現。
Rの技術専用塗装ロボットシステムスワン - 2個のワーク治具を同時に塗装します。
- アンダーコートと、トップコート等の2コート仕様への対応も可能です。（オプション：ダブルガンX 2セット）
ワークを選ばない
- ボタンやスイッチ等の小物サイズの部品からドアミラー等、自動車の内外装部品に至まで幅広く対応可能。
- 自動車外装部品にセンターピラー等、高さのあるパーツも塗装可能です。
塗料はカップでセッティング
- 独自開発のワンカップシステムで、塗料のセッティングの手間や、塗料の無駄な消費を抑えます。
- シリンジポンプを内蔵し、1cc単位の塗料を制御します。
SWAN専用スプレーガンを搭載
スワン専用スプレーガン（1コート対応）を搭載。2コート対応のWガン仕様へも対応可能（OP）
簡単で高速洗浄
- 洗浄には、高圧洗浄システムクイッククリーナを使用。簡単で作業性が良く、高速にホース内残塗料を洗浄します。
- 色数が多く、頻繁な色替え作業を向上させます。
設置／移動が簡単なコンパクト設計
ハンドリフターがあれば、移動や設置が簡単に行えます。
種類
標準は1600タイプ
ワークの大きさや形状、ロボットの動作範囲に合わせて使い分けが可能です。
- スワン-1600タイプ：標準品
- スワン-1200タイプ：オプション品
スワン仕様
塗装ロボット
| 本体重量 | 約680kg | ダブルターン含む |
|---|---|---|
| 電気容量 | AC200V（3相）、2.1kVA | |
| 圧縮エアー | エアー圧力：0.5MPa、流量：400ℓ/min | （クリーン ドライエアー） |
| 可搬重量 | 5kg | |
| 最大ガン搭載数 | 4Gun | |
| 動作速度 | 800mm/s（第１軸） | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm |
Wターン 搬送装置
| 可搬重量 | 5kg/テーブル（4TOP）、10kg/テーブル （2TOP） | |
|---|---|---|
| テーブル間距離 | 750mm | |
| Ｗターンピッチ | 標準1600mm | （オプション1200mm） |
| Wターン回転速度 | 45deg/sec | （180deg/4sec） |
| テーブル回転速度 | ±200rpm | |
| 最大ワーク寸法 | 直径：500mm、高さ：500mm | |
| モータ容量 | Wターン：200W耐圧防爆モータ、テーブル：200W耐圧防爆モータ |
制御盤
| 制御軸数 | ロボット：4軸、ワーク回転装置：3軸、塗料供給装置：最大2台 | |
|---|---|---|
| 教示方式 | PTP制御（補間機能有）、CP制御 | |
| 教示方法 | パソコンによるパッケージプログラム対話型 | PACK教示、PTP教示の選択 |
| ディスプレイ | 23.8インチ フルHD | |
| データ記憶方式 | フラッシュディスク | |
| 外部保存方式 | USBメディア | |
| 制御盤重量 | 約200kg | ロボコン含む |
公開日：2015年3月23日
スワンはタクボエンジニアリング（株）の商標登録です。
