防爆ACサーボモータ Q&A(防爆ACサーボモータに関するご質問と答え)
防爆ACサーボモータに関するご質問とその答えを掲載しています。
小型防爆ACサーボモータに関して、数多く寄せられたご質問の中から頻度の高い項目順に掲載させていただいてます。モータ、アンプ、ケーブル、認証やソフト等々のご質問を掲載しています。
ラインナップ
防爆ACサーボモータ
塗装ロボット開発で誕生
塗装ロボットの開発で誕生した、小型防爆ACサーボモータ。類を見ない小型で防爆タイプのこのモータを販売することとなりました。防爆環境へ設置する駆動機器への組み込み用としてご利用いただけます。
塗装ロボット開発で誕生した 小型防爆ACサーボモータ
塗装という防爆環境で使用するロボットの駆動機器は、防爆でなければなりません。普及品の防爆モータは大きく、内蔵するとロボットが大きくなってしまいました。500g程度のスプレーガンを搭載するにはあまりにも大きくなりすぎるために、小型の防爆モータを独自開発することとなり、ここに小型防爆ACサーボモータが誕生しました。
小型防爆ACサーボモータ モータとアンプ
小型防爆ACサーボモータ モータとケーブル
特徴
- 2種類の機能別アンプ（標準アンプ、タイニーポジショナアンプ）を選定できます。
- 標準アンプはパルス列入力/アナログ入力の指令系で、６つの制御モードの運転が可能です。（速度制御、電流制御、位置制御、速度電流位置制御、ダイレクトフィールド、ドロー制御）
- タイニーポジショナアンプはPTP位置決め専用機で、あらかじめ位置を設定しておくポイント指令と位置データを直接入力する位置データ指令の2モードがあります。（DIO、CC-Link、DeviceNet、RS485インターフェースに対応）
| モータ出力（W） | 200W | 600W |
|---|---|---|
| 型式 | S890867 | S890911 |
| ブレーキ | 無 | - |
| モータ方式 | マグネット 8極 3相 Y結線 | - |
| 定格トルク（N・m） | 0.404 ※ | 0.738 ※ |
| 最大トルク（N・m） | 1.91 | 5.73 |
| 定格回転数（r/min） | 3000 | - |
| 負荷時間率（%ED） | 40 ※ | 15 ※ |
| 最大始動頻度（h-1） | 3600 | - |
| 電動機慣性モーメント（[kg・m2） | 0.18 x 10-4 | 0.86 x10-4 |
| 許容最大慣性モーメント（[kg・m2） | 0.36 x 10-3 | 0.36 x 10-3 |
| 質量（kg） | 1.9 | 3.9 |
| 動作温度範囲（℃） | -10～60℃ | - |
| 保存温度範囲 | 0～40℃ | - |
