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ホースレスロボット 2018(Hose-less Coating Robot 2018)

塗料ホースを無くした塗装ロボットシステム開発

自動
高機能塗料展2018出展 塗料ホースを無くした塗装ロボットシステム開発
ホースに残る未使用塗料や、洗浄用溶剤の抑制などペイントロスを無くすための開発
ホースロボットシステム2018 CG
ホースロボットシステム2018 CG

ホースレス塗装ロボットシステム2018 開発品

塗料&スプレー部とロボットとを切り離し、塗料ホースを無くした塗装ロボットシステムです。 塗料ホースを無くし、無駄な塗料の使用量を極限まで減らし、回転塗装Rの技術により高品位、低コスト塗装を実現する塗装ロボットシステムです。(高機能塗料展2018出展開発品)

ホースレスロボットシステム開発の流れ

ホースレスロボットシステム2006

初代ホースレスロボット X-システム 2006年サーテック、ペイントショーにて発表
初代ホースレスロボット X-システム 2006年サーテック、ペイントショーにて発表

2006年サーテック、ペイントショーへ出展
塗料ホースをいかにして短くするか、2つ折り携帯電話部品の回転塗装用として開発

シリンジガン

シリンジガン ホースレス
シリンジガン ホースレス

シリンジポンプとスプレーガンを合体させ、塗料ホースを無くした。
ロボットアーム部先端にシリンジガンを装着。

ホースレスロボットシステム2010

ホースレスロボット ドアミラー塗装 対応 2010年芝浦機械(株)ソリューションフェアにて発表
ホースレスロボット ドアミラー塗装 対応 2010年芝浦機械(株)ソリューションフェアにて発表

2010年 シリンジポンプ ユニットを自動ガンに接続させた初代ホースレスガン開発
芝浦機械(株)ソリューションフェアにて発表展示

シリンジガン2 ホースレス

シリンジガン2 エアーシューター搬送 供給
シリンジガン2 エアーシューター搬送 供給

シリンジガン2 は、エアーシューターなどを利用し、塗料室にて塗料を充填し搬送。
ロボットアームに装填される。

ホースレスロボットシステム2018

ホースレスロボット2018 高機能塗料展出展
ホースレスロボット2018 高機能塗料展出展

2018年塗料タンクをパウチ容器に。水圧で吐出、自動ガン側に霧化圧、パターン圧(空気)を加える仕組みを開発
ホースレスガンをスワンロボットにドッキングさせるホースレス塗装ロボットシステムを開発
高機能塗料展2018に出展展示

ホースレスガン

水圧を利用したホースレスガンをスワンロボットへドッキング
水圧を利用したホースレスガンをスワンロボットへドッキング

塗料タンク部をパウチ容器に変えることによりハンドリング性能を高めた。
従来のホースレスガンをより軽量化。さらに、塗料を充填する仕組みも開発。
充填から塗装、搬送、洗浄まで自動化

ホースレスロボット 2018の特徴

開発目的

塗料の廃棄ロスを減らし高効率なロボットによる塗装システム。
・塗料ホースに残る未使用の残塗料の廃棄ロスをなくし、また、色変えや段取り替えの時間短縮、作業効率向上。
・産業廃棄物処理量塗装技術処理費用の改善
・地球環境の保全
・そして、塗装生産利益の適正化

特徴

  • 新開発ホースレスガンを使用した塗装システム
  • ホースレスガンと改良型スワンを組み合わせた塗装ロボットシステム
  • ホースレスガンへの塗料充填、搬送、洗浄をシステム化

ホースレスガンの構造

塗料ホースを無くすために開発されたスプレーガンで、塗料タンクとスプレーガンが一体化し、塗装可能な機構を設計した、スプレーガンです。
パウチ容器を塗料用容器として改良し、耐圧容器内に納め密閉。タンク内側に水圧をかけ、パウチ塗料容器に圧力がかかり塗料が吐出される仕組みです。

ホースレスガン 構造
ホースレスガン 構造

ホースレスガン 機構
ホースレスガン 機構

塗装システム ホースレスガンとスワンロボット

ホースレスガンは搬送装置を経由してブース天井からガンチェンジを行います。色変えや段取り替えがスピーディーに行え、塗料ホースを無くすことで、無駄な塗料ロスを極限まで削減します。

ホースレスガン搬送、色変え スワンロボット
ホースレスガン搬送、色変え スワンロボット

ホースレスガン対応特別仕様のスワンロボットがホースレスガンを取りにゆき、交換します。

ホースレスガン切り替え スワンロボット
ホースレスガン切り替え スワンロボット

エアーホース、水圧ホースなど切り離し可能。5つのポートが脱着可能な構造。

ホースレスガンを装着したスワンロボット 自動車外装部品 ドアハンドルを回転塗装デモンストレーション
ホースレスガンを装着したスワンロボット 自動車外装部品 ドアハンドルを回転塗装デモンストレーション

スワンロボットにドッキングしたホースレスガンは「Rの技術」の回転塗装を実行します。薄膜の多重高品位塗装生産を実現。

ホースレスガンを装着したスワンロボット 自動車外装部品ドアミラーを回転塗装デモンストレーション
ホースレスガンを装着したスワンロボット 自動車外装部品ドアミラーを回転塗装デモンストレーション

スワンロボットのティーチング方法や条件設定は、従来通りで変わりません。スワニストによりデータを作成していきます。

塗料充填洗浄システム

ホースレスガンへの塗料の充填や洗浄もシステム化しています。塗料が入ったパウチ塗料容器をセットするだけで、ホースレスガンへ充填します。また、スコッチガンの洗浄も可能にしています。

ホースレスガン 塗料充填、洗浄システム
ホースレスガン 塗料充填、洗浄システム

塗料溶剤が飛び散ることなくシステム化しています。塗料は沈降を防止するために常にパウチ塗料容器に微回転、微振動を与えています。洗浄用剤の回収もシステムの中に設計。

ホースレスガン 塗料充填、洗浄システム
ホースレスガン 塗料充填、洗浄システム

色変えをより簡単に。無駄な塗料ロスを無くしコンパクトに塗料をハンドリングします。作業時間も大幅に削減され、塗装生産を滞ることなく行えます。そして、作業者への負担も軽減します。

塗料のデリバリ構想

塗料容器をパウチ塗料容器に変えることで周辺がシンプルコンパクトになります。

充填、運搬、保管、装置まで一貫したパウチ塗料容器
充填、運搬、保管、装置まで一貫したパウチ塗料容器

カートリッジに入れて塗料供給装置へ(ワンカップシステム)
カートリッジに入れて塗料供給装置へ(ワンカップシステム)

カートリッジに入れて塗料充填装置へ(ホースレスロボットシステム)
カートリッジに入れて塗料充填装置へ(ホースレスロボットシステム)

  • パウチ塗料容器への充填もシンプル。必要最低限の塗料を充填。
  • 運搬は一斗缶などの金属容器へ投入し運搬。(危険物の輸送 消防法)保管も必要最低限で簡単。
  • 専用カートリッジに入れて ワンカップシステムシステムや自動充填装置へ

パウチ塗料容器の展開 ワンカップシステムとホースレスガン

ワンカップシステムと、塗装ロボットシステムの塗料充填専用装置へ

パウチ塗料容器 展開構想
パウチ塗料容器 展開構想

  • パウチ塗料容器に充填された塗料はワンカップシステムシステムなどの塗料供給装置へ
  • 塗装ロボットシステムの塗料充填装置へ

ホースレス塗装システム

ホースレス塗装システム
ホースレス塗装システム

ホースレスロボットは開発品です。

  • ホースレスロボットは2018年の高機能塗料展にてプロトタイプとして出展発表されました。
  • ホースレスロボットは開発品で非売品です。
  • ご検討の際は本タクボweb お問い合わせページよりお問い合わせください。
  • ホースレスガン:塗装用スプレーガン装置はタクボエンジニアリング(株)の特許です。
  • ホースレスガン:塗料充填ユニット及びそれを備えた塗料充填装置はタクボエンジニアリング(株)の特許です。

タクボエンジニアリング株式会社は持続可能な未来のために塗装システムを追求し塗装道を通じSDGSを支援しています。

2021年7月20

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