スワニスト
TAKUBO ANALECTS
塗装ロボットスワン・プロのティーチングレス化を目指すアプリケーションです。
塗料消費、塗膜品質、生産コストを決める大事な条件設定を数値管理し、ティーチングデータを含む塗装データ作成の完全自動化を目指します。
塗料消費、塗膜品質、生産コストを決める大事な条件設定を数値管理し、ティーチングデータを含む塗装データ作成の完全自動化を目指します。
スワニストとは、4軸自立型オリジナル塗装ロボットスワン・プロ専用の自動ティーチングシステムアプリケーションで、ワークデータを読み込み、治具内に最適な配置を仮想空間で実現。最適なロボットパスライン（軌道データ）を生成し、塗装を仮想空間にて再現。膜厚やスケ、タレを自動で回避し最適な塗装データを作成します。（2019年8月現在）
スワニストの最終形は、塗装ロボットのティーチングレス化。
煩わしく、難しいロボットのティーチングを自動化し、オペレータ要らずの塗装生産ラインの実現を目指しています。また、成形から塗装、アッセンブリに至る一貫した生産ラインの完全自動化を目指しています。
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