【 Wターン】
TAKUBO ANALECTS
塗装ブースと一体化した、回転機構付き旋回搬送装置
Wターン（ダブルターン）とは、タクボエンジニアリングオリジナルの塗装ブース一体型旋回搬送装置です。いわゆる、ロボットが塗装する定位置へ塗装テーブルを旋回搬送する装置です。
オイルブース（塗装ブース）とロボット、搬送装置（Wターン）が一体化され、塗装ロボットシステムとして開発。ロボット塗装を効率よく作業を進める様設計しました。
初期動作はゆっくり。移動は速く。停止位置にゆっくりと止まる機構を設計。高さのあるワークを乗せて旋回させても倒れない機構になっています。これは、塗装不良を防止する為で、従来の搬送装置はこの機構が無く、塗装後に旋回するとワークが点転倒し塗装不良となってしまうことの防止策として設計しています。
また、Wターンアーム先端には、網塗り90度インデックス塗装や、回転塗装を可能にした、正・逆、連続回転機構も内蔵し、Rの技術に適応しています。
Wターンは、位置精度が高い為に、ハンドリングロボットとの連携にも優れ、オートメーション化にも使用できます。
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