케이블／cable Q&A(케이블에 관한 질문과 대답)
케이블에 관계되는 질문과 그 대답을 게재하고 있습니다.
Q. 방폭 모터를 가동부에 사용할수 있습니까？(방폭 모터)
A. 로봇 케이블을 사용하고 있으므로 가동부에서 사용가능합니다.
Q. 방폭인증을 취득하면 케이블은 보호하지 않아도 좋습니까？(방폭 모터)
A. 케이블 보호(전기배선)은 방폭 검정과는 달리 생각할 필요가 있습니다.
방폭 인증을 취득하면 케이블은 보호하지 않아도 좋다는 것은 아닙니다.
로봇에 조립할 경우는 가동부에서 스치기가 없도록 고정하거나 내구 시험 등으로 담보하고
로봇 메이커로서 보증하고 있습니다. 또 로봇내에 조립하지 않고 위험영역내에서 사용될 경우는
케이블이 손상하지 않도록 시공 할 필요가 있습니다.
(예리한것이 접촉해도 케이블이 손상해서 발화원이 되지 않도록)
이 경우는 설비 메이커에서 보증하게 됩니다.
Q. 파라미터의 백업은 PC없음이라도 가능합니까？(방폭 모터)
Q. 파라미터의 백업은 PC없음이라도 가능합니까？(방폭 모터)
Q. LAN⇔LAN으로 접속할수 없습니까?
A. 대응하고 있지 않습니다.
Q. 전용 케이블은 로봇에 사용가능합니까？(방폭 모터)
A. 전용 케이블은 로봇 케이블을 채용하고 있으므로 케이블 베어에 대응하고 있습니다.
케이블 베어를 사용할 때는 마무리 외경(시스 외경)의 6배이상의 곡 케이블 베어를 사용해 주세요.
● 동력용 케이블 RMFEV-SB(CL3) 0.75SQ-6C AWG18(0.75mm2) 0.85mm = 51mm
● 엔코더용 케이블 RMFEV-SB(CL3) 0.3SQ-7P AWG22(0.3mm2) 10.8mm = 64.8mm
Q. 케이블 길이 20m이상등 더 길게 하는것은 가능합니까？(방폭 모터)
A. 케이블 길이는 연장 케이블을 사용해서 최대 15m가 됩니다.
그 이상으로 되면 앰프∼모터간의 엔코더 케이블에 있어서 전압 강하로 인해
1) 정상적인 제어를 할수 없어진다.
2)알람이 발생한다.
등이 발생할 가능성이 있습니다.
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공개일:2019년6월10일
