로보트(도장 로봇 (도장 로봇))

도장전용로봇

타쿠보엔지니어링이 생각하는 도장로봇

라인 업

도장을 제품으로 만들 수 있은 로봇을 개발하고 있습니다.

　타쿠보엔지니어링이 생각하는 도장로봇은 도장을 제품으로 완성할 수 있은 로봇.　다관절,축수,정밀도 보다도 도장의 조건설정을 간단하게 할수 있고, 도장을 제품화할 수 있은 것.또, 도장을 기업경영으로 성립시키는 것입니다.「품질・비용・환경」이 세가지 테마를 동시에 해결하는 것이 타쿠보엔지니어링이 생각하는 도장 로봇입니다.

타쿠보엔지니어링이 생각하는 도장 로봇

　도장로봇의 역할은 로봇이 정확하게 움직이는 것도 아니고 얼마나 많은 축이 있은 지도 중요하지 않습니다.
타쿠보엔지니어링이 생각하는 도장 로봇은 도장을 제품으로 하기 위한 설비입니다.또한 품질의 합격점과 비용도 납득할 수 있은 적정화.그리고, 지구환경에 적응하고 있다는 점, 이 모든것을 만족시키기 위해 개발하고 있습니다.

품질

도료의 성능을 발휘하는 도막의 실현
여러가지 원인의 불량품을 감소

코스트

불필요한 도료소비를 억제하고 적정한 도료사용량으로 도장을 완성
호스에 남은 미사용도료의 폐기량을 극한으로 삭감
불필요한 움직임이 없은 합리적인 공정

환경

폐기량을 최소화하여 환경에 미치는 영향을 저감
또는 환경에 미치는 영향을 줄이기 위해 재이용 가능

도장로봇의 기본적인 장비구성

기본적인 기기 구성

　타쿠보엔지니어링의 도장 로봇은 도장에 필요한 주변 기기가 설치되어 있습니다.　독자적인 회전도장기술「R의 기술」를 실현하도록 최적화된 주변기기가 개발되고 있습니다.

도장에 필요한 설비를 일체화

로봇

스프레이건

반송장치

도료공급장치

제어판

옵션 :
오일부스 및 슬러지 회수장치

도장에 필요한 기기를 일체화하여 도장의 추구와 생산성을 향상시킵니다.

로봇 자립식과 매달기식

차이는 양산효과

로봇과 부스가 일체형인 라인댄서 로봇시스템은, 오버 스프레이에 의한 환경 오염이나 불량품 발생의 요인을 없애고, 깨끗한 작업 공간 및 생산 환경에서 고품질 도장생산을 실현합니다.

반송 장치는, 회전기구 부착W턴, 1스테이션・2스테이션, 컨베이어 대응식 등

도장 로봇의 기능확장성은 반송장치의 종류에 있습니다. 생산량, 설치공간, 사용 도료나, 워크의 종류, 워크 사이즈 등 다양한 요구에 대응할 수 있도록 로봇의 종류와 동시에 반송 장치를 라인업하고 있습니다.

다양한 생산요구에 대응

소로트 다품종 생산
대량 생산
웨트온 웨트나 2코트 2베이크 등 멀티코트 생산대응
회전도장 또는 그물도장대응
배치식 또는 자동식대응
터치업 등 수동과 자동도장

도료공급장치개발 실린지펌프시스템

　타쿠보엔지니어링제 도장로봇에는 전용도료공급장치가 설치되어 있습니다.도장의 품질과 코스트의 핵심인 도료공급장치「실린지 펌프」와「원컵 시스템」입니다.도장코스트를 최대한으로 추구하려면 도료를 1cc 단위로 정확하게 공급하는 것이 중요합니다.　타쿠보엔지니어링은 중력식 도료컵의 시대부터 정량공급의 기어펌프 그리고 실린지 펌프의 도장대응에 대한 검증을 거듭해, 전용 실린지펌프의 개발에 이르렀습니다.　1cc 단위로 제어할 수 있고, 저압분무화의 미립화에 뛰어난 자동건과 실린지 펌프의 제어가 박막 다중도장의 저코스트 도장을 실현했습니다.

실린지 펌프 시스템

　이른바 주사기의 원리로 밀어내는 기구에 방폭모터를 설계하고 제어를 더함으로써 1cc 단위의 도료의 송출을 컨트롤합니다.타쿠보엔지니어링제 도장로봇 전용으로 개발된 소프트웨어 「SWANIST」에 최적으로 적용되었습니다.

원컵 시스템

　필요한 도료를 전용 스테인리스컵에 넣고 실린지 펌프 기능을 갖춘 도료공급 시스템에 세트하는 컴팩트형 도료공급 장치입니다.

파우치용기식 원컵시스템 [제안설계]

　파우치용기식 도료팩을 전용카세트에 넣고 원컵 시스템의 컵연결부에 도킹합니다.

도료의 새로운 딜리버리방식의 제안형 개발품입니다.필요한 양만 용기에 충전해서 사용하는 도료공급 용기입니다.

불필요한 도료의 사용이나, 혼합작업, 세정작업을 없애고, 폐기량을 줄이는 것을 목적으로 한 도료공급장치입니다.

전용 스프레이건

　저압시의 미립화에 뛰어난 소형건전용으로 개발하고 있습니다.
　고품위의 박막도막을 실현하기 위해서는 도료의 성능을 최대한 발휘할 수 있은 뛰어난 자동건이 필요하게 되었습니다.도료도 고급고액화로 되어서 더이상 낭비할 수는 없습니다. 또,메인터넌스성이 좋고 소형화할 필요가 있었습니다.
스카치건 시리즈는 시대와 함께 진화를 이루어 개발하고 있습니다.

스카치건 이름 짓기

도료를 조금밖에 사용하지 않습니다.즉, 「스콧치」밖에 사용하지 않은 스프레이건을 스카치건이라고 합니다.스카치건은 타쿠보엔지니어링의 상표입니다.

도장로봇의 유형

소량다품종부터 대량생산까지 대응합니다

　타쿠보엔지니어링이 만드는 도장로봇은, 전용도장 워크별, 양산 목적, 도장판작성, 도장 테스트나 소량다품종도장생산 등,용도나, 목적, 생산계획 등에 맞춘 선택 그리고 시스템 구축이 가능합니다.목적에 맞춘 로봇시스템을 표준화하여 라인업하고 있습니다.

量産型　塗装ロボット

양산형 도장로봇
슈퍼스핀들(S형 로봇)
스완-c (자립형 로봇)

배치식, 자동식응답형

소프트보이・프로 W턴 타입 (S형 로봇)
라인 댄서 W턴 타입 (M형 로봇)
스완・프로／SWAN Pro

데이터작성전용 도장로봇

데이터・프로／DATA-PRO (S형 로봇, M형 로봇)
스완-D ／SWAN-D

스위치, 버튼, 소품전용 도장로봇

슈퍼스핀들SS ／SUPER SPINDLE SS(매달기식 스칼라로봇타입)

독자 개발한 도장기술

　타쿠보엔지니어링제 도장로봇은 독자적인 도장기술을 가지고 있습니다.　워크를 돌려서 로봇이 도장하는 회전도장 기술입니다.　워크를 회전시키는 것으로 박막다중도장을 실현.　박막이며 고품위한 완성도입니다.기계가 가진 성질을 우선으로 한 도장의 사고방식을 구현화하였습니다.

R의 기술이란

　R의 기술이란 회전도장의 총칭이 아니라 복수의 주변 기기를 제어해서 실현하는 도장 기술을 가리킵니다.스프레이 건, 로봇,도료공급장치, 반송장치, 회전대 등을 전용티칭 어시스턴트 소프트웨어 「SWANIST」가 제어하여 도장을 실현합니다.

회전도장 검증완료 회전도장 및 그물도장의 다양성

유체해석을 통하여 회전도장의 우월성을 검증

　도장조건을 동일하게 하고 회전도장과 그물도장의 도장시간과 도료사용료,도착효율을 검증.　1996년 회전도장을 고안한 이래 그 이점이 현대의 유체해석 기법으로 증명　되었습니다.

회전도장　그물도장・직행도장을 다양하게

　회전도장이란, 박막의 다중도장으로 회전하는 워크에 대해 스프레이건이 대기해서 도장하는 논리에 근거하고 있습니다.　또한 로봇은 회전도장뿐만 아니라 그물도장(수직, 직행도장)도 대응합니다.　회전도장과 직행도장을 섞은 티칭으로 세세한 부분까지 도장할 수 있습니다.

도장생산 스타일제안 도장데이터작성 전용로봇과 생산로봇

조건제시와 생산을 구분

　도장생산에 따라오는 리스크.「분산생산 리스크」를 억제합니다.
타쿠보엔지니어링에서는 도장 생산에 필요한 로봇을 용도로 나누어 라인업하고 있습니다.　조건제시용 혹은 테스트 전용로봇,생산전용로봇 등.

타쿠보엔지니어링제 도장로봇의 강점

　데이터작성 전용도장 로봇이 리스크를 억제합니다.　보급형 도장라인에서는 조건제시나 도장 테스트도 양산라인에서 하고 있습니다.　에너지의 손실, 시간의 손실, 도료의 손실 그리고 각 공장간에 품질차이의 손실.　전용로봇「데이터 프로」「스완 D」 등을 사용하여 도장 데이터를 작성하면, 같은 시리즈의 로봇끼리 도장 데이터를 공유하고, 간단한 조정으로 동등하게 도장을 재현합니다.