데이터 캡처(SWANIST)
티칭 어시스턴트 소프트웨어
워크 데이터를 캡처하여 3D화 워크의 설치위치 등을 디지털화
워크 데이터를 캡처 3D화. 최적의 설치위치, 각도 및 개수를 디지털화
SWANIST를 통한 오프라인 티칭은 워크 데이터의 캡처부터 시작합니다.링에 배치된 모든 워크의 위치, 각도 및 방향이 디지털화되여 저장됩니다.
워크 정보의 캡처
워크의 3D데이터를 캡처
워크 데이터를 캡처하여 3D워크을 생성합니다.가상 공간에서 배치, 티칭전 준비가 완료됩니다.
티칭전의 사전준비
- 워크 데이터의 캡처 3DCG화
- 워크의 방향, 각도, 배치개수를 결정
원형링에 배치, 설치시 워크사이의 거리를 고려해서 수량을 결정합니다.
지정된 주변 (노란색 원통형 주변가이드) 내에 맞게 배치합니다.또한 로봇의 동작이 복잡해지지 않도록 간단한 동작을 이미지하여 배치합니다.로봇이 효율적인 움직임을 하도록 배치하는 것이 포인트입니다.
워크 배치의 포인프
- 약 400mmφ 외주이내로 설정 (황색 원통형가이드)
- 워크를 너무 가까이 배치하지 않습니다.회전 도장 중에 간섭하지 않을 간격으로 배치.
- 로봇의 효율적인 동작을 고려하면서 배치합니다 (각도를 설정).
지그 설계
- 워크 배치정보 출력기능을 사용하여 정보를 출력
- 지그의 3D설계 데이터를 바탕으로 지그 메이커에 제작 의뢰
아날로그 지그로부터 해방
지그를 설계하고 티칭 작업을 시작하는 대신 워크을 가상 공간에서 시뮬레이션한 다음 지그 데이터를 출력합니다.
로봇암이 도장하기 쉬운 설치각도, 합리적인 설치개수, 탈착 작업의 용이성, 먼지가 붙기 어려운 구조 등 사전에 고려합니다.
지그설계를 단순화
- 합리적인 지그설계
- 티칭에 맞춘 워크 배치로 고도의 지그를 개발
- 도장 코스트의 개선 적정화
워크의 배치예
예：내비게이션 프레임
워크명：내비게이션 프레임
- 사이즈：440 φ
- 설치개수：4개
- 재질：수지
예 스테어링 센터커버
워크명：스테어링 센터커버
- 사이즈：470φ
- 설치개수：6개
- 재질：수지
예 카메라 부품
400φ의 원통표시(노란색)로 회전 도장을 이미지 하기 쉽게 하였습니다.
워크명：카메라 부품
- 사이즈：400φ
- 설치개수：10개
- 재질：금속
예 자동차 외장부품
부메랑 형태의 워크 설치예
형태가 변형된 얇은 워크예.수평 방향으로 각도를 붙여 배치하는 것으로 효율 좋은 도장이 가능해집니다.
워크명：자동차 외장부품
- 사이즈：400φ
- 설치개수：12개
- 재질：수지
2023.06.07
