타쿠보의 역사는 기술개발의 역사. 계속 추구하는「품질과 코스트」의 기술
1991 ▶︎ 1995 SOFTBOY 제2세대 SOFTBOY APRS（공기＋AC서보모터 제어）BRIDGESTONE CORPORATUON
에어 ＆ AC서보 구동방식으로
1991
SOFTBOY APRS 2station type
일체형 도장 로보트 시스템 탄생
2-station
업계 최초, 콘트롤러 본체 편입형 타입을 개발
건, 로보트, 오일 부스, 반송장치를 1패키지화
걸프 전쟁
버블 붕괴
1992
R92T Gun
기어 펌프 시스템
AIR JETER mini
보다 소형화로
R92T Gun
SOFTBOY전용 자동건의 대폭적인 개량
도료 공급의 정량 제어화에
기어 펌프 시스템을 유니트화
6월국제 로보트전 출전
7월FAX 정보안내 서비스 개시
11월Duct-less 제진 제전 장치 AIR JETER MINI 신개발
1993
SOFTBOY APRS W-Turn type
Hybrid탄생
W-turn
Soft Arm을 보다 고속화, 고정도화한Hybrid Arm을 개발
PACK Teaching방식을 고기능화한 「SOFTBOY APRS」탄생
도료소비의 낭비를 삭감하는 기술
산업 폐기물 처리 코스트삭감 기술
1994
村山(무라야마)연립 내각 발족
1995
R95T-LP 건 타입
SP95-25EX Syringe pump
도장 로보트용 자동건 HVLP 저압 무화기술 개발
Syringe pump 에 의한 도료공급 연구개발 개시
12월R95T-LP 자동건 신개발
도장 로보트 SOFTBOY 전용 저압 무화의 자동건
초정밀 도료 공급장치 SP95-50 개발
Syringe pump에 의한 도료공급 방폭,비방폭 사양
Microsoft Windows95 발매
