회전도장에 관계되는 Q&A

Q. 왜,회전 도장입니까?

A. 로보트 도장을 추구하는 가운데 로보트에 의한 1개 도장에서 양산에 의한 평면 도장(직각 도장) 및 일반적인 스핀들 도장을 연구한 결과 여러개의 워크를 원형 치구에 달아 회전시켜서 도장하는 회전 기술에 이르렀습니다. 도장 데이터를 비교하면 결과적으로 저비용, 고품질, 도장 시간, 양산 효과가 높은 것이 판명 되었습니다. 시대와 함께 도장의 품질 요구가 엄격해지고, 도료 코스트의 상승, 고급화한 가운데 이 회전 도장 기술이 최고의 퍼포먼스인 것을 알게 되었습니다.

Q. 「쫒아가는 도장」과 「매복 도장」은 무엇입니까？

A. 로보트 도장은 원래 고정된 워크를 도장하는 즉, 자신이 찾아가"쫒아가는 도장"입니다. 회전 도장은 "매복 도장"란 평면 도장인 "쫒아가는 도장"에 대해 회전하고 있는 워크를 기다려서 도장하는 방법입니다. 회전 도장에 의한 "매복 도장"은 실질 스프레이 속도의 3배 정도 빠르고, 티칭이 쉽고 덧칠을 하기 때문에 얇고, 빠르고, 깨끗하게 도장을 할 수 있습니다.

Q. 회전 도장으로 도료 소비가 적은 것은 왜입니까?

A. 도료 사용량을 억제하려면 도료 소비를 억제하는 것에서 부터 시작이 됩니다. 즉, 도료 로스를 없애는 것입니다. 회전하는 워크에 대한 도장 부위에 최적의 토출량 제어(무화, 패턴 설정)로 도료 로스를 줄일 수 있습니다.「팩 티칭 소프트」는 8단계의 토출 컨트롤이 가능합니다. 회전 도장에 의한 박막 다중 도장으로 도장의 저비용화를 실현하고 있습니다. 또한, 스프레이건, 회전 기구, 로보트, 도료 공급 장치를 고도의 제어로 실현 가능하게 하고 있습니다.

Q. 회전 도장은 왜 마무리가 뛰어납니까?

A. 도장 횟수가 압도적으로 많은 박막의 다중 방식에 의한 회전「매복 도장」이기 때문입니다. 스프레이 건은 어느 일정한 위치를 유지하고 워크가 회전으로 얇은 도막이 형성되고, 고품위로 완성됩니다. 물론 저압 무화의 자동 스프레이건도 중요하고 그것들을 컨트롤하는 티칭 소프트「팩 티칭」도 필수적입니다.

Q. 회전 도장을 지지하는 기기란, 어떤 기기입니까?

A. 천정 이동식 로보트 소프트보이 프로 시리즈, 크로스 모션 바 탑재의 자립식 스완 로보트, 정밀한 회전 기구가 달린 반송 장치, 저압 무화의 스카치 건, 티칭 소프트 「팩 티칭」, 도료 정밀 정량 공급 장치 실린지 펌프 시스템, 오일 부스 등 고도의 제어 기술에 의한 연계는 회전 도장을 실현합니다. 「팩 티칭」소프트 외에 회전 도장 지원 소프트로 「디스크 팩/DISC-PACK」과 「휴대폰 팩/KEITAI-PACK」 소프트가 있습니다. 「디스크 팩/DISC-PACK」은 워크를 원형 평면설치를 하고, 원의 중심을 포인트 등록하는 회전 도장용 티칭 소프트이고, 「휴대폰 팩/KEITAI-PACK」은 휴대폰을 여러개 수직으로 설치하고 높이 방향의 포인트 등록만 하면 티칭 작업이 간단하게 지원되는 소프트웨어 입니다.

Q. 회전수는 어떻게 결정하고 있습니까?

A. 회전 워크 치구 외경의 주속이 3m/s 정도가 되도록 치구의 지름을 결정하고 회전수는 티칭 소프트에서 설정합니다.

Q. 왜 회전 도장은 도막이 균일하게 됩니까?

A. 워크의 회전으로 여러번 덧칠이 가능하여 고른 도막이 형성됩니다. 일반적으로 덧칠 횟수는 80~250회 정도로 여러번 거듭하여 도장하여 실현하고 있습니다.

Q. 회전 도장에 있어서의 치구 설계의 주의점은 무엇입니까?

A. 치구에 따라 코스트·마무리·도장 시간이 크게 달라집니다. 워크를 원형으로 배치하고 로보트의 비 효율적 움직임이 없도록 워크 위치 설계를 합니다.회전시 바람소리가 나지 않도록 배치하는 것이 최적 입니다.

티칭에 관한 Q&A

Q. 통상적인 로보트 티칭과의 차이는 무엇입니까?

A. 일반의 로보트 티칭은 번거롭고 어려운 로보트 언어를 입력해야 합니다. 소프트보이 프로 시리즈와 스완 로보트의 티칭은 입력이 간소화된 오리지널 개발의 "팩 티칭 소프트"를 사용하고 있습니다. 도장을 하기 위해 고안되어 있기 때문에 티칭을 어시스트하는 소프트웨어도 충실하고 컴퓨터 입력이기 때문에 조작이 간단합니다.

Q. 로보트 티칭이 간단한 이유를 가르쳐 주세요?

A. 일반적인 로보트 언어를 입력하는 방식이 아니고, 동작 조건과 스프레이 조건을 PC에서 입력하기 위해 자체 개발한[팩 티칭 소프트]에 의한 간단한 조작을 실현하고 있습니다. 티칭을 용이하게 하는 요인으로는 지원 소프트 외에 워크를 회전 시켜서 도장하는 「매복 도장」이기 때문입니다. 회전하는 워크를 로보트가 추종 하는 간편함이 기본적으로 로보트의 티칭을 간소화하고 있습니다. 독자 개발의 티칭 소프트 「팩 티칭」과 회전 도장의 「매복 도장」의 조합이 티칭을 간단히 하고 있습니다.

Q. 회전 도장은 왜 워크의 표면과 뒷면을 도장할 수가 있습니까?

A. 로보트의 스프레이 건으로 도장하기 쉬운 회전 기구 설계와 티칭의 조작으로 바깥쪽과 안쪽을 동시에 도장할 수 있습니다. 회전 도장은 치구를 연구하는 것으로 회전 치구의 중심부에 해당하는 워크도 도장이 가능하고 마스크 치구를 병용하는 것으로 더 복잡한 도장도 회전 도장에서 가능하게 됩니다.

스프레이건에 관한 Q&A

Q. 왜, 저압 무화가 필요합니까?

A. 저압 무화 도장이 필수인 이유는 소량의 에어와 도료로 도장을 하면 도장 코스트가 절감 되기 때문 입니다. 저압 무화를 실현하는 자동 스프레이건과 이것을 지원하는 회전 기구, 티칭 소프트, 로보트와의 연계 작업이 코스트 절감으로 이어지기 때문 입니다.

Q. 복수 스프레이건일 경우 토출량에는 오차는 없습니까?

A. 오차는 거의 없습니다. 기본적으로 1실린더에 대해 1스프레이 건을 할당하고 있고, 도료 공급 장치 실린지 펌프의 정확한 동작으로 제어하는 콘트롤러가 오차 없이 도료를 1cc단위로 공급하고 있습니다.

도장에 관한 Q&A

Q. 그라데이션 도장은 가능합니까?

A. 회전도장의 「매복 도장」과 저압무화의 스카치 건. 실린지 펌프의 정확한 도료의 토출량 컨트롤에 의해 로봇의 「팩 티칭」소프트의 설정으로 도장 로봇에 의한 그라데이션 도장의 재현이 가능해집니다.

Q. 증착 후의 컬러 클리어에 의한 컬러 잉크 도장은 가능합니까?

A. 가능 합니다. 도장에서도 매우 어려운 분야이지만, 정밀한 토출량 조절이 가능하게 합니다. 실현의 관건은 회전 도장의 박막 다중 방식입니다.

Q. 노트 PC나 태블릿 PC등의 평면인 제품은 회전 도장이 가능합니까?

A. 회전하는 평면은 원의 중심부와 바깥부의 주속이 다르기 때문에 도막을 균일하게 하는 것은 매우 어려운 일이었습니다. 전용 소프트 「디스크 팩／DISC-PACK」을 개발하여, 이것을 실현 했습니다. 외속의 시작 포인트를 등록하고 중심부의 엔드 포인트를 등록하여 2점 간의 이동 속도를 입력하는 것으로 티칭이 끝납니다.