데이터 작성
도장 데이터 작성과 그 데이터 관리의 작업 효율의 향상을 목표로 한 오리지널 티칭 소프트의 구조.
로봇 티칭의 작업성 향상
프로그래밍 언어가 필요없는 로봇 티칭
도장 로봇 SOFT BOY·PRO 시리즈는 타쿠보 엔지니어링의 오리지널 티칭 소프트 PACK티칭 소프트를 탑재하고 있습니다. 로봇의 프로그래밍 언어에 의한 입력 지시를 필요로 하지 않고 S점(start point), W점 (리턴 포인트(도장폭)), D점(안쪽 포인트(평면의 크기))의 포인트를 등록하는것 뿐의 초간단한 소프트입니다.
포인트 등록하는것 뿐 2점∼4점 교시의 간단등록
티칭의 조작성
PC에서의 조작
- 데이터를 간단히카피&페이스트
- 데이터의 관리가 용이
- 워크의 사진을 등록, 도장 조건을 기록
- ※데이터수는 1그룹에 500개
- ※21의 그룹 나눔이 가능
- ※데이터 용량 : 4GB의 플래시 미디어를 표준부속
점을 등록해서 궤도 데이터를 작성하는 간단함
3점 교시란
3점 교시는 도장을 시작하기 위한 시작 지점S점(start point)과 도장 폭을 정하기 위한 W점 (리턴 포인트, 도장이 진행하는 방향)과 면의 크기를 정하기 위한 D점을 입력하는것으로 도장평면을 결정합니다. W점과 D점을 동일 포인트로 입력했을때는 평면이 아니고 1개의 직선으로 인식합니다. 회전도장등의 데이터를 작성할 때 대부분은 이 2점 교시를 이용해서 데이터를 만들지만 곡선으로 도장할 때는 면의 방향성을 정하기 위해서 3점에서의 교시가 필요하게 됩니다.
4점 교시란
4점 교시는 , 사다리 꼴, 능형등의 도장면을 도장할 때 채용합니다. 하지만 조건으로서 기동 타입에 제한이 있어 직각도장, 지그자그 도장의 2선택만 됩니다. 회전 도장에서는 사용할것은 없습니다.
동작 타입은 다양
직선으로부터 곡선까지의 로봇 궤도는 3타입
- 직선:직각, 지그자그의 2종으로부터 5축 건 각도 틀기 유/무/특수로부터 선택
- 꺽은 선:직각, 지그자그의 2종으로부터5축 건 각도 틀기 유/무/특수로부터 선택
- 곡선:직각, 지그자그의 2종으로부터5축 건 각도 틀기 유/무/특수로부터 선택
피치의 지정
SW간
SW간에 표시되어 있는 거리는 3점 교시로 입력한 S점과 W점간의 거리를 표시합니다.
WD간
W점과 D점, 2점간의 거리를 표시합니다.
P（피치간）
점선부분의 폭을 표시합니다.
公開日：2017年2月6日
