제품 안내

도어 미러 도장용 회전지그(도어 미러 도장 시스템)

중형 로보트 자동 백미러
회전도장의 중요한 요소기술 도어 미러 도장전용 회전지그도 개발하고 있습니다.

R의 기술은 회전지그도설계도 포함됩니다.

회전도장에 중요한 지그설계는 도막성능이나 도장비용, 품질에 큰 영향을 끼칩니다. 워크의 장착위치나 경사 하나보더라도 영향을 주는 중요한 요소입니다. 회전지그설계는 회전도장 「R의 기술」의 중요한 기술의 하나입니다.

로봇에 쓸데없는 움직임을 시키지 않게끔 워크를 배치한다

도어 미러 베이스 부품

도어 미러 베이스 부품
도어 미러 베이스 부품

도어 미러 베이스 부품

도어 미러의 베이스 부품을 회전지그에 장착한 예입니다.
직경 약500mm의 원의 범위이내에 워크를 배렬하고 도장이 필요한 면을 외주를 향해서 배치하고 있습니다. 그리고 회전하는 워크에 로봇의 움직임을 이미지합니다. 단순한 로봇 궤도선이 보인 곳이 베스트인 워크의 배치 위치입니다. 그 위치에서 지그를 설계합니다.

도어 미러 커버 부품

도어 미러 커버 부품
도어 미러 커버 부품

도어 미러 커버 부품

도어 미러 커버 부품을 회전지그에 장착한 예입니다.
이 워크는 회전을 이미지하면 비교적으로 단순한 원주 상이 그려집니다. 그 외주에 따라 로봇을 티칭하는것으로 쓸데없는 로봇의 움직임이 없고 박막의 다중도장을 단시간으로 실현할수 있습니다.
장착개수는 워크의 크기나 형상을 고려해서 배치합니다.

로봇의 움직임을 이미지해

로봇의 움직임과 스프레이 조건

로봇의 쓸데없는 움직임은 도장시간에 큰 영향을 끼칩니다.
회전하는 워크는 원주 혹은 원추를 그립니다. 외주가 하나의 면이 됩니다. 그 면에 대하여 로봇이 쓸데없는 움직임을 하지 않도록 티칭합니다. 통상의 평면도장이나 고정워크에 티칭 하는것과는 달리, 향해 오는 워크에 스프레이하므로 로봇의 티칭은 지극히 단순해서 간단히 실시할수 있습니다. (데스크 팩, 핸드폰 팩)

지그설계

도어 미러 부품의 지그설계의 예

도어 미러 부품의 지그설계의 예
도어 미러 부품의 지그설계의 예

지그설계시에 고려하는 요건

  • 도어 미러 부품 도장용의 지그에는 워크의 장착위치나 수직,평면장착, 도장시간등 수많은 요건을 고려해서 설계합니다.
  • 생산량·로봇의 움직임·도막두께·흐름·인페가 안됨

워크의 핸들링

탈착을 고려한 지그

탈착을 교려한 지그 설계 예
탈착을 교려한 지그 설계 예

워크의 쉬운 장착을 고려

회전도장에 사용하는 지그는 도장시에 워크가 벗어나거나 하지 않도록 확실히 고정되지 않으면 안됩니다. 또 장착/탈착시 작업성이 나빠서는 생산성이 떨어질뿐만 아니라 품질에도 영향을 줍니다.

지그의 종류

워크의 형상이나 조건에 의한 지그설계의 예

지그 예
지그 예

도어 미러용 지그는 기본적으로 워크를 평면장착과 수직장착이 있습니다. 도료의 성능, 요구도막두께등 요구품질이나 시간단위의 생산량, 도장시간등의 요구조건을 고려하고 로봇의 동작에 낭비가 발생하지 않도록 고려해서 선택합니다.

(좌) 평면장착 4개 회전지그

로봇의 움직임에 낭비가 없고 아주 단순하게 박막의 다중도장을 실현한다. (도어 미러 커버)

(중) 평면장착 3개 배면 향한 회전지그

도어 미러의 특히 깊은속이나 안을 도장하기 위한 지그 예. (도어 미러 본체)

(우) 수직장착 3개 회전지그

도어 미러 베이스를 세부까지 전체를 도장. (도어 미러 베이스)

지그설계시에 고려해야 할 점

도장 비용은 지그의 설계에 따라 크게 변화됩니다. 수많은 요점을 이미지하면서 최적인 지그(워크의 경사를 포함시키는 배치)를 설계합니다.

도장시간이나 생산량

1지그당에 장착가능한 수를 파악합니다.

도장해야 할 범위와 로봇의 움직임

도장하는 곳, 도장하지 않는 곳이나 흐를것 같은 곳, 인페가 되지 않는 곳을 이미지합니다.

장착, 탈착, 핸들링

핸들링 로봇으로 반송할 때나 도장의 회전시에 움직이지 않고 ·빠지지 않는 워크의 장착 방법 또 unload, 검품 때에 탈착하기 쉬운 방법을 고려한다.

지그 사이즈

워크 장착할때의 원형 사이즈가 직경 약500mm정도 이내에 들어갈수 있도록 설계한다.

로봇의 움직임

지그를 회전시켰을 때에 로봇이 쓸데없는 움직임을 하지 않는것을 이미지합니다.

쓰레기 불량의 원인을 만들지않는다

오버 스프레이나 부유 쓰레기가 부착되기 어려운 구조를 고려한다.

도어 미러 부품 회전지그 예
도어 미러 부품 회전지그 예

생산량이나 도막두께, 도장시간, 핸들링등을 고려해서 설계하고 있습니다.

갱신일:2017년7월21일

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