타사와의 다른 점(티칭 어시스턴트)

종래의 로봇용 티칭소프트와 타쿠보 엔지니어링 오리지널 도장로봇 SOFT BOY·PRO 시리즈 전용으로

도장 전용으로 독자개발 그 차이

도장을 위하여 개발된 로봇용 소프트

타사제 도장로봇과 타쿠보 엔지니어링제 도장로봇의 차이는 범용 로봇인가 도장전용 로봇인가의 차이에 있습니다. 범용 로봇을 도장용으로서 주문해서 만들게 되고 있는것이 일반적이어서 도막성능, 도막 두께의 추구, 도료소비량이나 도장 코스트의 삭감등을 동시에 해결하는것이 힘듭니다.
SOFT BOY·PRO시리즈나 라인 댄서, 스완 로봇 등 타쿠보 엔지니어링제의 로봇은 주변기기를 포함시켜 모두 시스템화되여 있고 티칭 소프트뿐만 아니라 고도의 제어에 의해 도장의 수많은 요구사항을 추구하는것을 가능하게 하고 있습니다.

로봇 조작 화면의 비교

범용 로봇은 기본적으로 티칭 펜던트로 조작합니다. 타쿠보 엔지니어링제 로봇은 일반 PC를 탑재하고 있기 때문에 티칭 펜던트와 PC화면의 양쪽으로 조작이 가능합니다.

범용 도장 로봇

티칭 펜던트만으로 조작하기 때문에 조작성이 충분하지 못하다.

조작 환경의 비교
설정화면이 작고 편집·수정등의 작업성이 좋지않다.

타구보 엔지니어링제 도장 로봇

티칭 펜던트와 PC화면의 사용으로 조작성이 양호해서 작업이 향상.

티칭 펜던트와 PC화면의 사용
PC화면을 보면서 조작이 가능.

로봇 교시 조작성의 비교

범용도장 로봇의 PTP교시(티칭)에 대하여 타쿠보 엔지니어링제 로봇은 PTP를 팩화 (소프트) 하고 도장 전용으로 개발되여 있기 때문에 취급하기 쉬운 설계로 되여 있습니다.

범용 도장 로봇

PTP교시 때문에 편집, 수정의 작업성이 곤란.
로보트언어의 지식을 필요로 하기 때문에 전문지식이 필요.

타구보 엔지니어링제 도장 로봇

PTP를 팩화하고 있기 때문에 데이터의 편집·수정이 쉽고 도장의 작업성이 좋다.
전용 팩 티칭 소프트로 로봇 언어등의 전문지식이 불필요.

도장 데이트의 작성・편집의 비교

로봇 도장의 교시(티칭)작업은 도장 테스트→수정→도장 테스트→수정→확인 작업의 되풀이가 기본입니다. 그 작업 환경에 대하여 수정·편집 작업의 작업성이 좋고 나쁨을 결정짓습니다. 범용의 소프트웨어는 도장용으로 개발되여 있지 않고 편집 작업성에 어려움이 있어 작업시간을 낭비합니다. 보존 데이터가 어디에 있는지, 어느 데이터를 편집하면 좋을지등 그러한 수고는 도장코스트를 밀어 올립니다.

범용 로봇

스프레이 조건등의 도장 조건설정은 설정할때마다 등록해야하므로 귀찮은 일.
편집할 경우는 때마다 호출해서 보존하고 교시(티칭)데이터를 작성해야하므로 귀찮음.

타구보 엔지니어링제 도장 로봇

각 스프레이 조건은 기동 데이터내에 직접 등록하기 때문에 작업성이 좋다.

도장 데이터의 작성・편집
감각적 직관적으로 편집·수정이 가능.
도막의 추구를 할수 있고 도료의 성능을 충분하게 추구 및 발휘할수 있다.
無駄な塗料使用量の削減に大きく貢献する。

도장 데이터의 관리 비교

도막의 트레이서빌리티에 적합한 도장 데이터의 관리가 가능이나 아닌가. 도막도 관리하는 시대입니다.

범용 로봇

도장할때마다 도장 데이터가 축적되어 그룹되지 않고 그대로 보존되기 때문에 호출 작업에 수고 가 많다.
도장 데이터를 관리하기 힘들다.

타구보 엔지니어링제 도장 로봇

도장 데이터는 일람화되어 그룹되여 있으므로 검색하기 쉽고 호출하기 쉬우므로 작업성이 좋다.
이미지 등록가능하기 때문에 워크마다 도장 데이터를 관리가능해지고 있다. 이력으로서도 관리하기 쉽다.

스프레이 조건의 수정과 도료공급 장치의 비교

도장에 중요한 주변기기에 하나, 도료 펌프. 타쿠보 엔지니어링제 도장 로봇은 이 도료 펌프를 시스템화해 고도의 제어시스템으로 컨트롤하고 있습니다.

범용 도장 로봇

도료 펌프는 다른 오더가 기본. 제어하기 위해서는 별도 프로그램 구축이 필요.
다이어프램 펌프 : 에어구동에 의한 압송펌프→맥동이 있다. 1CC단위의 도료 제어 불가
기어 펌프 : 고점도 도료의 정량공급에 적합하다. 1CC단위의 제어는 어렵다.

타구보 엔지니어링제 도장 로봇

塗装ロボットに付属し制御で連携されている。

防爆型シリンジポンプ
シリンジポンプ：1CC単位で制御可能。ロボットの信号を受けて塗料を精密に供給。
無駄な塗料消費の削減可能。
ロボットとセットになっている為に、塗料の見える化が実現。

도장 시스템의 비교

타사제의 도장 로봇과 타쿠보엔지니어링제 로봇과의 큰 차이는 시스템화 되여 있는가, 아닌가입니다. 도장생산에서 중요한 요소는 도장 작업의 툴로서 사용할수 있는지 사용할수 없는지에 걸려 있습니다. 도장에 필요한 기기(주변기기)를 제어로 묶어 시스템화하는것으로 도막이나 코스트, 환경을 추구가능해집니다.