소프트보이에서 라인댄서 "리베로"로
도장 로봇의 기종은 스완과 라인댄서로 집약됩니다.
진화의 과정
소프트보이／SOFTBOY는 세계 최초의 Hanging type 도장 로봇으로 탄생했습니다. 브리지스톤제 인공 근육 라바튜에이터를 사용하여, 유연하고 충돌 시 위험성이 적은 로봇이었습니다. 스프레이 건이나 운반 장치 등을 장착하여 도장에 필요한 장비가 일체화되었습니다. 당시에는 혁신적인 도장용 로봇으로 첫선을 보였으며, 최종 모델은 모든 축에 서보 모터를 장착하여 정확도를 크게 향상시킨 로봇이 되었습니다.
티칭 소프트웨어는 오늘날의 채팅 형식(대화형)을 개발하여 디지털화를 추진하였습니다. 최근 컴퓨터 성능 향상에 따라 스와니스트가 개발되어 가상 공간을 활용해 도장의 시뮬레이션을 사전 수행할 수 있게 되었습니다.
최근의 다중Coat화 수요에 대응하기 위해 1로봇으로 다중Coat가 실현 가능한 Turret Gun 유닛이 개발되었으며, 이를 통해 모터의 성능이 향상되었습니다. 8개 건 장착 등의 대형 하중 성능을 가진 라인댄서 카테고리에 통합되는 형태가 되었습니다.
리베로／RIBERO란
베이스인 S형 로봇을 계승하며, 각 축의 모터 성능이 향상되었습니다. "라인댄서 리베로"라는 이름이 붙여졌습니다. 이 리베로는 예를 들어, 배구에서 공격과 수비를 자유롭게 전환할 수 있는 포지션인 "리베로／LIBERO"에서 참고하였습니다.
베이스인 S형 로봇은 다양한 형태의 워크를 도장할 수 있는 확장성을 가지고 있어, 공격과 수비의 자유로움을 표현하며 "리베로／RIBERO"라는 이름을 붙였습니다. 리베로의 "R"은 R 기술의 "R"을 의미합니다.
기본 로봇은 2분류, 3기종 라인업
타쿠보엔지니어링 제작 로봇의 기본 분류는 A) Hanging type과 B) 자립형입니다.
라인업(브랜드)은,
1. 스완／SWAN [자립형, 소량 다품종 생산용]
2. 라인댄서／LINE DANCER [Hanging type, 대량 생산용]
3. 라인댄서 리베로／LINE DANCER RIBERO [Hanging type, 중량 생산용, 특수 사이즈 대응]
※웹사이트는 적절히 업데이트하여 공개할 예정입니다.
