기타／other Q&A(기타의 질문과 대답)
방폭AC서보 모터 Q&A
Q. 절대 위치 보유용 （ABS）전지는 엔지니어링 핸드북에 2타입 있습니다만 엔코더식의 경우는 어느쪽이 적절합니까？（방폭 모터）
A. 엔코더식의 경우에는 LRV03이 적절이라고 안내 받고 있습니다.
사용할수 없는 것은 없습니다만 전압이 낮기 때문 배터리 알람이 뜨기 쉬워져버립니다. (엔지니어링 핸드북에 7-P3에 기재)
LRV03에 대해서는 시판하고 있는 알칼리 단3전지로 교환가능합니다만 BTT06은 단3리튬전지사용, 전지교환 불가가 됩니다.
Q. 알루미늄, 마그네슘 등의 가연물환경에서 사용할수 있습니까？（방폭 모터）
A. 가연물환경에서 무슨 가스가 발생할지에 따릅니다.
마그네슘 본체는 폭발하지 않습니다만 고온의 상태로 물을 뿌리면 수소가 발생하고 그 수소에 의해 폭발합니다.
알루미늄분도 마찬가지로 물이나 산, 알칼리와 접촉하면 수소를 발생해서 폭발하는 위험이 있습니다.
폭발 성능표에 기재되여 있는것처럼 ⅡC의 수소에는 대응하고 있지 않습니다. 또 분진방폭 구조가 아닙니다.
(알루미늄분의 경우는, 가스에 의한 폭발과 분진에 의한 폭발이 있습니다. )
폭발성의 가스 또는 증기가 존재하는 가능성이 있는 장소에서의 사용이 대상으로 되여 있습니다.
Q. PC로부터 파라미터 설정이 가능하지만, RS485은 사용할수 있습니까？（방폭 모터）
A. RS-232C의 접속이 되므로 RS485은 사용할수 없습니다.
Q. 토시바기계（주)제의 서보 앰포을 직접 구입해서 사용할 수는 있습니까？（방폭 모터）
A. 카탈로그에 기재해 있는 기능은 마찬가집니다만 방폭용으로서 등록하고 있으므로 시판의 서보 앰프를 구입해서 접속하면 에러가 발생하고 사용할수 없습니다.
방폭 검정용의 특수형식이 되고 있으므로 전용 코드를 입력해서 사용합니다.
Q. 직류 전원에서의 구동에 대응할수 있습니까？（방폭 모터）
A. 직류 전원으로의 대응은 할수 없습니다.
앰프는 조작 전원과 주전원이 있어 각각이 독립하고 있어 주전원은 DC전원가능입니다만 조작 전원은 AC입력만으로 되여 있습니다.
Q. 어스에 관해서 방폭상의 제한은 있습니까？（방폭 모터）
A. 방폭모터는 방폭 환경의 사용을 상정하고 있습니다만 앰프는 방폭 환경외에서의 설치를 상정하고 있습니다.
따라서 통상 용도와 같아지므로 일반적인 설치 요령, 取설기재 내용에 준거해 주실수 있으면 문제 없습니다.
Q. 방폭 모터에 직결하는 감속기의 취급은 있습니까？（방폭 모터）
A. 저렴 타입으로서 사카니시 정밀기계사제의 1/5감속기의 취급이 있습니다.
백러쉬는 「30분 이하」로 되여 있습니다.
Q. BS앰프의 속도설정 파라미터는 「%」지정이 되여 있지만 이 기준회전수는？（방폭 모터）
A. 일반적인 서보 모터에서는
● 정격 회전수:정격 토크에서 연속 운전가능한 최대회전수
● 최고회전수:엔코더 처리적으로 제어가능한 최고속도,또는 메카니즘 구조적으로 견딜수 있는 순시 최대회전수.
로 되여 있어 BS앰프의 속도설정 파라미터의 기준은 「최고회전수 (100%= 5000rpm)」로 됩니다.
Q. 케이블이 움직이지 않는 고정부에서의 최소 굽힘 반경은？（방폭 모터）
A. 가동·비가동 막론하고 케이블 마무리 외경의 6배이상으로 되여 있습니다.
Q. 납기는 어느 정도 걸립니까？（방폭 모터）
A. 재고가 없을 경우의 표준납기는
● 모터;3.5∼4.0개 월
● 앰프:1.5∼2.0개 월
● 연장 케이블:1.5∼2.0개 월
이라고 하고 있습니다. 사양에 따라 틀림으로 문의하여 주십시요.
Q. 중국에서의 서비스 체제는 어떻게 되여 있습니까?또 고장 발생시에 곧 대응은 가능합니까？（방폭 모터）
A. 모터 및 앰프 단체의 수리나 교환은 대응하고 있지만 현지에서의 서포트는 대응하지 않습니다.
따라서 만일 불량이 발생했을 경우는 대체기에서의 대응을 부탁하고 있습니다.
하지만 불량의 연락을 받고 발송이 되고 배송 시간에 로스가 생기기 때문에 예비품의 준비를 추천하고 있습니다. (보증 기간내에서는 무상으로의 수리 또는 교환)
Q. 중국 전용의 전원 380V의 것은 있습니까?혹은 변환기를 사용합니까？（방폭 모터）
A. 중국 전용의 전원 380V에는 대응하고 있지 않습니다. 변환기를 사용해서의 대응을 부탁합니다.
Q. 시퀀서는 어느 메이커를 사용해도 좋습니까？（방폭 모터）
A. 엔지니어링 핸드북 제3장에 신호 회로(입출력관계)가 기재되여 있습니다.
사양을 확인해 주시고 주고받음이 가능한것이라면 어느 메이커라도 문제 없습니다.
자주 사용되고 있는것은 미쓰비시·키엔스·오므론 등이 됩니다.
Q. 시퀀서⇔앰프간은 특별한 기구가 필요합니까？（방폭 모터）
A. I/O에서 신호의 주고받음을 할 경우는 CN2 및 CN10에의 배선은 필요하게 되지만 특별한 기구는 필요 없습니다.
Q. 접속 복스는 사용하지 않아도 괜찮습니까？（방폭 모터）
A. 모터와 연장 케이블 커넥터부가 비위험장소에서의 접속이라면 없어도 괜찮습니다만 위험장소에서의 접속이라면 필요하게 됩니다.
