排舞 LINE DANCER(喷涂机械手)
从少量多品种到批量生产，是性能全面的喷涂机械手
从喷涂条件到示教数据，具有可管理喷涂的完备管理机能。喷涂机械手系统「排舞」可广泛应对从智能手机和智能相机机身，到其他类别的移动通信设备及汽车零部件，化妆盒盖等各类工件的量产需求。旋转喷涂R技术可通过复数喷枪动力接头「动力传感接头」，实现从少量多品种到批量生产。
阵容
排舞 LINE DANCER
喷涂机械手 排舞
悬挂式机械手 排舞
是世界最初悬挂移动型喷涂专用机械手SOFTBOY・PRO系列的继任机。最大可搭载12把喷枪。悬挂移动型产生的优点是提高1台机械手对应的生产性能的同时削减喷涂成本。主要面向中/批量生产的自动化喷涂生产线。
开口一体构造提供安全安心的作业范围
排舞是安装在清洗喷房前，世界最初开口・框架一体构造的悬挂式机械手系统。因机械手收纳在框架内部，禁入区域极小，所以可安全作业。
不会污染作业环境的喷涂生产线
机械手和开口框架一体型的排舞机械手系统，消除了因多余漆雾造成的环境污染和缺陷产品的产生，在洁净美化的工作和生产环境中实现了高品质的喷涂生产。
旋转喷涂 R技术
R技术是泰酷宝（TAKUBO）工程株式会社开发的旋转喷涂技术，是将复数工件挂靠在圆形治具上，治具每次正/逆旋转机械手进行喷涂。是持有「更薄、更快、更完美」的喷涂技术理念，通过被模块化的周边设备和高度的控制实现机械手喷涂技术。
排舞和R技术解决一切课题・・・
抑制涂料消耗量
旋转喷涂R技术是通过注塞泵的定量供给性能和小型喷枪的低压微粒雾化性能，以及详细的条件设定，实现了大幅度削减涂料使用量的喷涂生产。
快速完成
R技术是以「更薄、更快、更完美」为基础。旋转控制是通过示教数据，控制喷枪，控制机械手等各种高度控制形成涂膜，高品质量产及提高生产力。
薄膜高品质
通过低压低吐出量使用高微粒雾化的涂料喷涂旋转工件。形成的薄膜层以实现品质涂膜。
削减喷涂成本
将薄膜多层喷涂，涂料精密定量供给，搭载复数喷枪，悬挂式机械手，控制系统，以及简单的PACK示教软件等技术集为一体的排舞喷涂机械手系统，使喷涂成本得到削减。
环境对应
低压雾化，薄膜多层旋转喷涂，示教软件和油帘柜使多余漆雾得到抑制。另外，油帘柜提高收集效果改善环境。
管理喷涂
R技术的基础是数码喷涂。从示教数据到条件设定的所有信息都为数值管理。在被管理的环境下进行喷涂生产。而且使用DATA PRO可使处在各地工场的机械手与数据共享。
搭载复数喷枪提高生产量
排舞机械手手臂通过将可搬运重量增至20Kg，不仅可搭载多把喷枪也提高了一台机械手对应的喷涂生产量。
※ 上述试想图，是工件安装喷枪的实例。根据生产量和工件形状规格会有所不同。※ 12把喷枪规格是提案规格，而非标准规格。
对应宽幅工件
排舞机械手最适合从小型零件尺寸到中型零件尺寸工件的喷涂。R技术可对应业界所有工件。特别是最适合激光切割和珍珠，金属，高亮度涂膜等，对膜厚和涂膜要求高的产品。
排舞＆升龙线
当排舞机械手为多把喷枪规格时，喷房宽幅也相应比例变大。因此，供气量增加能源成本增大。与新开发的传送带生产线「升龙线」相连接，无需增大喷房宽幅，也可抑制供气量及能源成本。
机械手左右两边连接缓冲机构，喷涂时喷房内的升龙线一时停止。由于机械手不追踪不移动，所以无需扩大喷房。从而使供气装置小型化，抑制能源成本。
