排舞(LINE DANCER)
量产型喷涂机械手
智能手机喷涂的决定版
实现了智能手机所要求的涂膜。
伴随着智能手机爆发性的普及，涂装处理如何对应？这里给出一个答案。
这是将折叠式手机喷涂系统所培育的技术更一步升级后所完成的机械手喷涂系统。
搬运重量20kg，1台机械手最多可配挂12把喷枪实现了世界最大级的处理量。除此之外，为了体现生产线“停止喷涂”的喷涂构思和R技术，机械手两侧配置了附有缓冲装置的升龙线，实现了高品质化以及能源成本的消减。
高品质超光泽涂膜的实现
比被称为钢琴漆的高光效果更加高级的光泽涂膜可以通过旋转喷涂的R技术完成。
低成本的高效量产性
最大配挂12把喷枪，超精密涂料定量供给装置注塞泵系统，喷枪管控，机械手示教的配合达到对多余涂料的消减。另外，通过配备高效的升龙传送线，实现了能源成本的大幅消减与批量生产的共存。
设备的小型化
利用配置升龙传送线，即使搭载12把喷枪也能防止喷房的巨大化，实现了设备的小型化。
世界最大级的小规模化
机械手臂
原有型机械手的功能增大，且外形进化的更为雅致。
- 搬运重量可达20kg，最多可搭载12喷枪
- 耐压防爆规格
升龙线
升龙线喷涂是指为了实现喷涂机械手前工件（生产线）的喷涂而让其暂时停止的机构，它可以防止增加喷枪时喷房宽度的扩大，减少供排气量，从而节约了能源成本。
- 喷涂设备的小型化
- 能源成本的消减
- 高品质喷涂的实现
1.超光泽涂膜实现型 排舞
是专门面向智能手机的超光泽涂膜等最高级质感的设计规格。
15个工件呈放射状水平放置。利用旋转喷涂R技术的薄膜多层涂装方式完成超光泽涂膜。
◎喷涂数据
1组治具的工件悬挂数 ：15pcs／ring
1组治具的喷涂时间 ：40sec／ring 每个约2.6秒
每个工件的涂料使用量 ：2.3g／pcs
- 设计平放旋转专用治具
智能手机平放治具 - 超光泽涂膜用排舞平放规格专用图纸
平放规格 排舞图纸
2.高品质涂膜的大量生产型 排舞
是面向智能手机高品质的量产规格。
治具上呈放射状垂直竖挂15个工件，利用旋转喷涂R技术的薄膜多层涂装方式完成超光泽涂膜。
◎喷涂数据
1组治具的工件悬挂数 ：22pcs／ring
1组治具的喷涂时间 ：60sec／ring 每个约2.7秒
每个工件的涂料使用量 ：2.5g／pcs
- 设计竖挂旋转专用治具
智能手机竖挂治具 - 大量生产用排舞竖挂规格专用图纸
竖挂专用 排舞图纸
3喷工艺3台机械手系统例
3喷工艺由3台排舞完成的喷涂系统事例。
产能：158,400 个 生产时间：20 小时
喷涂机械手 排舞
| 构造 | 悬吊多关节型 | |
|---|---|---|
| 驱动方式 | 耐压防暴 | AC伺服马达旋转驱动 |
| 动作轴树 | 4轴（包含横向轴） | |
| 往复定位精度 | ±1mm | |
| 最大速度 | 500mm／sec | |
| 安装姿态 | 悬吊垂下式 | |
| 温度·湿度环境 | 0℃〜40℃ | 85%RH |
| 机械手臂重量 | 68kg | |
| 最大搬运重量 | 20kg |
