示教(世旺旎思特(SWANIST))
示教辅助软件
示教的自动化 自动生成路径
将示教操作数字化 迈向示教的自动化

示教数据的创建
在导入工件信息并确认其配置后,下一步是生成示教数据。通过将事先创建的轨迹数据与喷涂条件、旋转次数等因素结合,实现在虚拟空间中的再现。
摆脱传统的人工示教
数字化

机械手在执行喷涂动作前需要进行示教,这一过程一直以来都让喷涂操作人员感到困扰。在使用远程示教时,我们需要逐一输入各个点并编写程序。然而,有了世旺旎思特,可以在虚拟空间中进行机械手示教,所有的操作,包括涂料的条件设置、工作配置等,都可以在电脑上完成,极大地简化了整个流程。
输入设置

可以在观看逼真的3DCG动作画面的同时进行示教操作
- 从「主观感觉的瞄准」变为「精准瞄准」
- 缩短了工作时间
- 可以进行数毫米级的准确确认

喷枪距离设定
显示实时喷枪距离
离线示教
离线示教

离线教学有两种实现方式 数字化的世旺旎思特已经成功作为示教辅助软件开发完成。从导入工件数据、装配、示教到模拟,都可以在电脑上完成。
离线教学有两种实现方式
- 离线编程机械手等的机械手控制器
- 桌上电脑
2023.06.07