泰酷宝（TAKUBO）工程株式会社的历史 ー 技术开发的历史。
始终追求“高品质、低成本“的技术。
始终追求“高品质、低成本“的技术。
1991 ▶︎ 1995 SOFTBOY 第二代 SOFTBOY APRS（空气＋AC伺服马达控制）株式会社普里斯通
采用了空气＆AC伺服驱动方式
1991
SOFTBOY APRS 2station type
一体型喷涂机械手系统登场
2-station
在同行业中首次开发了内装控制器主机的机型
实现了喷枪，机械手，油洗式喷涂间，搬送装置的系统化
海湾战争
泡沫经济崩溃
1992
R92T Gun
齿轮泵系统
AIR JETER mini
更加小型化
R92T Gun
大幅改良了SOFTBOY专用自动喷枪
向涂料供给定量控制化转变
齿轮泵系统
齿轮泵系统一体化
AIR JETER mini
11月新开发了无风管除尘除电装置 AIR JETER MINI
6月参展国际机械手展
1993
SOFTBOY APRS W-Turn type
涂料漆雾回收装置 BOSS2000 type
混合动力登场
W-turn
开发比SOFT ARM更高速化，高精密化的混合动力手臂
采用高性能化PACK示教方式的「SOFTBOY APRS」登场
削减涂料无谓消耗的技术
工业废物处理成本削减技术
7月新开发 涂料漆雾回收装置 BOSS 2000
通过2000G的离心分离方式分离油与漆雾，将漆雾固体化
1994
村山联合内阁成立
1995
R95T-LP喷枪 类型
SP95-25EX注塞泵 类型
喷涂机械手用自动喷枪 开发HVLP低压雾化技术
通过注塞泵开始研究开发涂料供给
12月R95T-LP 新开发自动喷枪
喷涂机械手 SOFTBOY 专用低压雾化自动喷枪
开发 超精密涂料供给装置SP95-50
通过注塞泵涂料供给 防爆，非防爆规格
销售Microsoft Windows95
