机械手(喷涂机械手)

喷涂专用机械手

泰酷宝（TAKUBO）工程所追求的喷涂机械手

阵容

我们致力于开发能够将喷涂产品化的机械手

　泰酷宝（TAKUBO）工程所追求的喷涂机械手是指能够将喷涂产品化的机械手。与多关节、轴数、精度相比，我们更注重喷涂离线编程的简单化以及喷涂的产品化。另外，我们追求的喷涂机械手能够同时解决"质量、成本、环境"这3个课题。并将喷涂作为企业经营的立足之本。

泰酷宝（TAKUBO）工学技术所追求的喷涂机械手

　喷涂机械手的目的不是机械手的能否正确的动作，也不是轴数越多越好。
泰酷宝（TAKUBO）工学技术所追求的喷涂机械手，是为了将喷涂产品化的设备。另外，保证质量、成本合理、满足环保要求，也是我们的开发理念。

品质

实现发挥涂料性能的涂膜
减少垃圾・颗粒・流挂・透光不良

成本

减少无谓的涂料浪费，以最少的涂料使用量完成喷涂
最大限度地减少涂料管上未使用涂料的废弃量
没有过多不必要动作的合理喷涂工序。

环境

最大限度地减少废弃量，降低对地球环境的负荷
循环利用，降低对地球环境的负荷

喷涂机械手的基本设备配置

基本设备配置

　泰酷宝（TAKUBO）工学技术的喷涂机械手配置了喷涂所需的其他周边设备。为了实现我们的旋转涂装 “R技术”，我们正在对周边设备进行研发与优化。

喷涂所需设备一体化

机械手

喷枪

搬运装置

涂料供应装置

控制盘

其余周边设备：
油帘柜和漆渣回收装置

将喷涂所需的设备一体化，将喷涂的追求和生产力做到极致。

机械手　立式和悬吊式移动型

区别在于量产效果

将机器人与喷柜融为一体的排舞机械手系统，杜绝了过喷造成的环境污染和次品等因素，在洁净的工作空间和生产环境中实现高品质的喷涂生产。

搬运装置有带旋转机构的H型工作转台、单工位、双工位、传送带对应式等类型

喷涂机械手的功能扩展性体现在搬运装置的类型。我们拥有与机器人类型相匹配的搬运装置阵容，因此我们可以满足各种不同的生产量、安装空间、使用油漆种类、工件类型、工件尺寸等要求。

满足不同的生产需求

少量多样化生产
大量生产
对应湿喷湿或2涂2烤等复数涂层的生产
支持旋转喷涂和往复式喷涂
支持单机式和自动式
补漆等手工喷涂和自动喷涂

涂料供应装置的开发注塞泵系统

　泰酷宝（TAKUBO）公司生产的喷涂机械手，配备了专用的的涂料供应装置。涂料供应装置的“注塞泵”和“单杯系统”是决定喷涂品质和成本的关键。如果希望将喷涂成本降到最低，那么以1cc为单位准确地供应喷涂尤为重要。从重力式喷涂杯的时代开始，泰酷宝（TAKUBO）公司对定量供应的齿轮泵与注塞泵的喷涂能力进行不断验证，最终开发出专用的注塞泵。以1cc为单位控制的注塞泵，与低压雾化微粒化效果极佳的自动喷枪相配合，实现了低成本的薄膜多层喷涂。

注塞泵系统

　基于注射器的原理，在推出机构上设计防爆电机并加以控制，从而达到1cc单位的涂料输出控制。并于泰酷宝（TAKUBO）公司研发的 “世旺旎斯特”软件完美适配。

单杯制／One Cup System

　将所需的涂料放在专用不锈钢杯中，并将其设置在具有注塞泵功能的涂料供应系统中，是一种紧凑型的涂料供应装置。

袋装容器式单杯系统【研发中】

　将袋装容器式涂料包放入专用盒中，并将其接至单杯系统的杯连接部分。

这是一种研发中的提供涂料的新方式。将所需的涂料量填充进去再进行使用的涂料供应容器。

此装置的目的在于减少不必要的涂料浪费，省去混合、清洗的作业麻烦，减少废弃量。

专用喷枪

　我们研发了一种在低压时雾化效果很好的专用小型喷枪。
　为了实现高品质的薄膜涂膜，必须拥有能够最大限度地发挥涂料性能的优秀自动喷枪。近年来涂料种类变得复杂，价格变的昂贵，所以更不能产生浪费。此外，喷枪的易维护性和小型化也变得更加必要。
　世科奇喷枪系列随着时代的发展而不断进行研发，优化。

世科奇喷枪的命名

仅使用极少涂料。世科奇表示极少（日语），所以命名为世科奇喷枪。世科奇喷枪是泰酷宝（TAKUBO）公司的商标。

喷涂机械手的种类

从少量多样化到大量生产的对应

　可以根据用途、目的、生产计划（比如不同的喷涂工件、量产目的、喷涂板、喷涂测试、少量多品种喷涂生产）等选择泰酷宝（TAKUBO）公司生产的喷涂机械手或者定制喷涂系统。我们已根据不同的目的将喷涂机械手系统标准化。

大量生产型喷涂机械手

SUPER地轨线／Super spindle（S型机械手）
排舞（M型机械手）
世旺-C（立式机械手）

单机式自动式对应型

SOFTBOY PRO H型工作转台型（S型机械手）
排舞H型工作转台型（M型机械手）
世旺・工匠／SWAN PRO

离线编程专用喷涂机械手

离线编程机械手／DATA-PRO（S型机械手、M型机械手）
世旺-D

开关、按钮、小物件专用喷涂机械手

SUPER地轨线SS（悬吊式移动型水平多关节机械手类型）

自主研发的喷涂技术

　泰酷宝（TAKUBO）公司生产的喷涂机械手拥有自主研发的喷涂技术。此技术通过旋转工件，让机械手臂喷涂，从而实现薄膜多重喷涂。以薄膜喷涂实现高品质，也充分体现了以机械性质为优先的喷涂理念。

什么是R技术

　R技术并不是旋转喷涂的总称，而是指通过控制多个周边设备来实现的喷涂技术。喷枪，机械手，涂料供应装置，搬运装置，旋转工作台等由专用的示教辅助软件“世旺旎斯特”控制，以实现喷涂。

旋转喷涂已被证实旋转喷涂和往复式喷涂的多样性

通过流体解析证实旋转喷涂的优越性

　在相同的喷涂条件下，验证旋转喷涂与往复式喷涂的喷涂时间、涂料使用量和喷涂效率。自1996年发明旋转喷涂以来，通过现代流体解析技术证明了其优点。

旋转喷涂往复式喷涂・直线喷涂等变的是多样化

　旋转喷涂是指，以薄膜多重喷涂的方法喷枪对旋转的工件进行喷涂。机械手不仅可以对应旋转喷涂，还能对应往复式喷涂（垂直喷涂、直线喷涂）。旋转喷涂与直线喷涂的示教结合起来，可以喷涂到更细致的地方。

喷涂生产方式提案离线编程专用喷涂机械手与生产机械手

将离线编程与生产分开

　喷涂生产中附带的风险。降低“分散生产风险”。
泰酷宝（TAKUBO）公司将喷涂生产所需的机械手按用途分类，推出了系列产品。比如离线编程和离线编程专用机械手、生产专用机械手等。

泰酷宝（TAKUBO）公司喷涂机械手的优势

　运用离线编程专用喷涂机械手可以有效降低生产风险。在喷涂生产线上进行数据编辑与喷涂测试的话，会造成一定程度的能源、时间、涂料的损失，另外也会导致各工厂生产品质的不均。若运用「离线编程专用机械手」「世旺D」等离线编程专用机械手的话，不仅可以降低上述能源的损失，在同系列的机械手之间还可以数据共享，通过简单的调整就能在不同的工厂实现相同的喷涂品质。