读取数据(世旺旎思特)
示教辅助软件
导入工件数据并进行3D化，将工件的安装位置等信息数字化。
导入工件数据并进行3D化处理。将最佳挂靠位置、角度和数量数字化。
世旺旎思特的离线教学从导入工件数据开始。环形排列工件的位置、角度和方向都会被数字化并保存。
读取工件信息
读取工件的3D信息
工件数据的导入将生成3D工件物体。在虚拟空间中放置工件，此时示教前的准备工作已完成。
示教前的准备
- 工件数据的读取 3DCG化
- 决定工件的方向、角度和装配数量
装配到圆形治具上，根据工件之间的距离来确定数量。
请将工件装配在指定的外周内（黄色圆筒形外周导向线），确保它们合适地放置。此外，要想象出一个简单的动作，以确保机械手的操作不会变得复杂。布局的关键点在于确保不会让机械手做出不必要的动作。
工件装配的要点
- 在直径约400mmφ的外周范围内装配（黄色圆筒形导向线内）
- 工件之间不要装配得太过紧密，以确保在旋转涂装时不会相互干扰
- 装配时要考虑机械手的操作，确保不会有不必要的动作（可以调整角度）
治具设计
- 利用工件装配信息输出功能来输出信息
- 利用治具的3D设计数据向治具制造商提出生产请求
从传统的模拟治具中解放出来
不是在设计治具之后开始示教作业，而是在虚拟空间中对工件进行模拟，然后输出治具数据。
在设计治具之前，提前考虑了机械手容易进行涂装的安装角度、合理的安装数量、便于拆卸操作和防止污垢附着的结构等因素。
简化治具设计
- 合理的治具设计
- 根据示教需求进行工件装配，可以实现高级的治具开发
- 喷涂成本的改善 优化
工件装配示例
示例 车载导航支架
工件名称：车载导航支架
- 尺寸：440φ
- 挂靠数量：4个
- 材质：树脂
示例：方向盘中央盖板
工件名称：方向盘中央盖板
- 尺寸：470φ
- 挂靠数量：6个
- 材质：树脂
示例：摄像头零件
通过使用直径为400φ的圆筒（黄色）标识，可以更容易地构想旋转涂装。
工件名称：摄像头零件
- 尺寸：400φ
- 安装数量：10个
- 材质：金属
示例 汽车外饰件
回旋镖形状的装配示例
薄而弯曲的工件的一组示例。通过在水平方向上设置适当的角度，实现高效涂装。
工件名称：汽车外饰件
- 尺寸：400φ
- 挂靠个数：12个
- 材质：树脂
2023.06.07
