产品介绍

数据作成

是以提高喷涂数据作成和其数据管理作业效率为目标的原创示教软件结构。

提高机械手示教的作业性

数据作成
数据作成

无需程序设计语言的机械手示教

喷涂机械手软件SOFTBOY・PRO 是与泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社原创示教软件PACK相搭载。机械手无需通过程序设计语言输入指令,是仅需登录S点(起点)、W点(折返点(喷涂宽度))、D点(深度点(平面的大小))的简单软件。

只需登录点 2点〜4点示教的简单登录

示教操作手柄+ PC
示教操作手柄+ PC

示教的操作性

用电脑操作

  • 简单的复制&粘贴数据
  • 数据管理变得容易
  • 登录工件的照片,记录喷涂条件
  • ※数据数目为1组500个
  • ※可分为21个组
  • ※数据容量:标准配备4GB的闪存盘

易于登录点制作轨道数据

示教模式/重新作成画面
示教模式/重新作成画面

机械手示教的点登录是指通常轨道的点坐标以一点一点的登录,然后以直线连接点与点形成机械手轨道。泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手的软件包示教软件是仅通过登录3点作成轨道数据。

3点示教是

3点示教是通过喷涂开始的开始地S点(开始点)和决定喷涂宽幅的W点(折返点,喷涂进行的方向)及输入决定喷涂面大小的D点来判定喷涂平面的。当W点和D点输入同一点,则被认为是一条直线而非平面。 作成旋转喷涂等数据时,多以此2点示教进行数据的作成,使用曲线进行喷涂时,为了决定方向性所以需要以3点示教。

4点示教是

4点示教是喷涂梯形,菱形等喷涂面时使用。但是作为条件受起动类型的限制,只有直角喷涂,锯齿形喷涂两种选择。不可在旋转喷涂中使用。

动作类型多样

动作类型画面
动作类型画面

程序设计包括了从喷枪震动,机械手轨道的直线・直角以及锯齿形到曲线等多样菜单。使用直角移动或锯齿形移动,是根据工件凹凸不均或平面较多等形状来匹配选择的。

从直线到曲线的3种机械手轨道类型。

  • 直线:从直角,锯齿形2种 有枪震动/无/特殊选择
  • 折线:从直角,锯齿形2种 有枪震动/无/特殊选择
  • 曲线:从直角,锯齿形2种 有枪震动/无/特殊选择

指定间距

3点示教
3点示教

间距具有往复的意思。这里所指的间距是指往返之间的距离。因此仅输入间距的数值,计算其至D点(深度点)的距离,就可自动实现同样动作的往复。

SW间

SW间表示的距离是以3点示教输入的S点和W点间的距离。

WD间

表示W点和D点2点间的距离。

P(间距)

表示点线部分的宽幅

公開日:2017年1月30日

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