悬吊移动型机械手
TAKUBO ANALECTS
由横向轴的上部以下垂的形态设置机械手，并且可以左右移动。
喷涂机械手笼统的可以分为立式型（放置在地面的多关节型机械手）与悬吊移动型2大类。
但是，从最初就为喷涂而设计的机械手以前是没有的。起初立式机械手是作为焊接用而被开发的。在制造生产过程中伴随着喷涂自动化要求的出现，喷涂的一部分由手工（喷涂技师）喷涂转向自动设备喷涂，在导入使用机械手的进化过程当中，立式机械手的前端被装上喷枪，变成了喷涂机械手。
在泰酷宝，我们主张的是“喷涂就要使用适合喷涂的机械手”！最早研发的是第一代悬吊式移动型的人工肌肉式机械手。像长臂猿一样的垂下，还可以左右移动，是犹如其名的悬吊式移动型机械手。
机械手不是端坐在地面，而是由横向轴上垂下，抓住喷枪进行喷涂。
喷涂机械手担负的课题
◎能够灵活对应各种尺寸的被涂物
◎具备量产性
◎小型化
◎容易操作等等
悬吊移动型机械手可以全部解决这些问题。这就是SOFTBOY。
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