与其他 公司的不同(教学助理)
传统机械手用示教软件与泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社原创喷涂机械手SOFTBOY・PRO系列专用开发示教软件的不同。
与其他公司的不同
为喷涂而开发的机械手用软件
其他公司制喷涂机械手与泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手的不同是通用机械手与喷涂专用机械手的不同。将通用机械手作为定制喷涂使用时，一般都具有对同时解决涂膜性能和膜厚追求，消减涂料消耗量和喷涂成本等的困难。 SOFTBOY・PRO系列与排舞，世旺机械手等泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制机械手是将包括周边设备的所有系统化，通过高度控制的示教软件使对追求喷涂各类要求项目变为可能。
机械手操作界面的比较
通用机械手是基本使用示教操作手柄实现其操作。泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制机械手是与普通电脑相搭载，通过示教操作手柄和PC界面实现双重操作。
通用喷涂机械手
- 只以示教操作手柄的操作，操作性匮乏。
操作环境的比较 - 设定界面小，缺乏编辑・修正等作业性。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手
- 通过使用示教操作手柄和PC界面提高了作业性。
使用示教操作手柄和PC界面 - 实现边看PC界面边操作
机械手示教操作性的比较
相对于通用喷涂机械手的PTP示教（示教），泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制机械手是将PTP软件包化（软件），并因喷涂专用开发而具有操作方便的设计。
通用喷涂机械手
- PTP示教编辑修正作业性困难。
- 需要机械手语言知识，需要专业知识。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手
- PTP软件包化使数据的编辑・修正变得容易，丰富了喷涂的作业性。
- 使用专用软件包示教软件无需机械手语言等专业知识。
喷涂数据的作成・编辑的比较
机械手喷涂示教（示教）作业的基本是喷涂测试→修正→喷涂测试→修正→确认作业的反复。此作业环境决定着修正・编辑作业的性能好坏。通用的软件并非是专门为喷涂使用而开发的，所以编辑作业性困难且浪费作业时间。因寻找保存的数据及编辑怎样的数据为好等问题而浪费了喷涂成本。
通用喷涂机械手
- 喷涂条件等设定是，每次设定都需要登录十分繁琐。
- 编辑的时候每次都需要调用保存，示教（示教）数据的作成十分繁琐。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手
- 各喷涂条件是在启动数据内直接登录，作业性良好。
喷涂数据的作成・编辑 - 可实现感官直觉的编辑・修正。
- 可实现对涂膜的追求，及充分发挥和追求涂料的性能。
- 对消减无谓涂料使用量作出了巨大贡献。
喷涂数据管理的比较
可否对适合涂膜可追溯性的喷涂数据进行管理。是对涂膜也进行管理的时代。
通用喷涂机械手
- 每次喷涂都需将喷涂数据直接存放于不以分组划分积累的数据中，调用作业十分费时。
- 难以管理喷涂数据。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手
- 喷涂数据以一览化分组，便于检索和调用，具有良好的作业性。
- 可进行图像的登录，实现了对每个工件的喷涂数据的管理。也便于履历的管理。
喷涂条件的修正及涂料供给装置的比较
涂料泵是重要的喷涂周边设备之一。泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手是将涂料泵系统化，且 利用高度的控制系统将其管理。
通用喷涂机械手
- 涂料泵需另行订购。控制涂料泵需要其他程序设计构架。
- 隔膜泵：通过空气驱动压送泵→有脉动。不可以1CC单位进行控制。
- 齿轮泵：适合高粘度涂料的定量供给。难于以1CC单位进行控制。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制喷涂机械手
- 附属于喷涂机械手并协作控制。
防爆型注塞泵 - 注塞泵：实现1CC单位控制。接收机械手信号进行涂料的精密供给。
- 实现消减无谓涂料的浪费。
- 与机械手相组件，实现了对涂料的可视化。
喷涂系统的比较
其他公司制的喷涂机械手与泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制机械手最大的区别为是否系统化。在喷涂生产中起重要作用，关系到可否作为喷涂作业工具进行使用。通过控制喷涂所必须的设备（周边设备），将其系统化从而实现对涂膜，成本及环境的追求。
使用通用喷涂机械手的喷涂系统
- 通过与通用制品相组合产生喷涂的不可靠性。
- 工程设计的构筑困难。
- 适应时代性，涂膜开发，制膜技术以及对成本追求，环境对策等一元化管理十分困难。
- 一台机械手搭载喷枪数少，喷涂生产量低。
泰酷宝(TAKUBO)工程株式会社制机械手系统
- 所有的周边设备都与高度控制及喷涂生产概念相联协。
排舞＆升龙线 - 可实现立即对应适应时代的涂料和涂膜等。
- 喷枪搭载数多。
- 一台机械手对应的喷涂生产量变多，生产量的调整幅度变大。
公開日：2017年1月30日
